第368章 马总：还好，没有高端电机。（1 / 3）
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开环控制，又容易出现无法直接检测位置误差，导致丟步。
至於散热问题和微步控制的精度，也是十分重要。
这些问题解决不好，直接就导致电机的参数会出现误差，降低性能，影响精度。
至於伺服电机，那就更不用说了，就单一个编码器的解析度，直接就影响了位置反馈的精度。
更別说需要复杂的控制算法（如pid、模糊控制、自適应控制等）来实现高精度的位置、速度或转矩控制。
马农心里担心，“这些技术，不会已经被那些老六克服了吧？”
钱德多看到是马总亲自询问，自然不能像敷衍陈梦晗那样一带而过，而是说道：“嗯，马总，其实我们的电机还挺落后。
按照现在伺服电机的五级分级。”
“我们现在的工程师，建厂建设生產线，能生產的只是最低级的入门级和標准级伺服电机。功率范围到50w-1kw左右。”
“这种一般只能用於简单自动化、教育，工业自动化和工具机上。”
“只是做了全闭环和总线控制，其实没什么用。”
“我主要的目的是研究性能级別的伺服电机，和与之同级別的的步进电机等。”
“这一级別的电机，编码器解析度达到20-23位，能够实现高动態、高精度，从而可以用在cnc和机器人上。”
“嗯，我们现在研製的xrd用的就是这种级別的电机，但是因为是魔改的，其实不太稳定。”
钱德多介绍的稍微多了一些，毕竟是马总，根据自己弟子所言，马总对这些底层的知识，也是有深刻的理解的。 ↑↑